基于两点融合的驾驶员模型的分析

• 作者: 谭运生 顾筠
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员模型 方向预瞄 两点预瞄 稳定性控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 112-115,118
• 页数: 5页
• 分类号: U461.1
• 字数: 3118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.04.036

摘要

为有效反应驾驶员的预瞄机理,建立更加真实的驾驶员模型,提出建立一种基于两点融合的方向预瞄驾驶员模型,通过融合远近预瞄点的位置信息进行转向决策.该模型由驾驶员远点预瞄、近点预瞄和决策模块组成.模型分析仿真结果表明,与单点预瞄驾驶员模型相比,基于两点融合的驾驶员模型具有更好地方向控制能力和适应能力,更能反应实际驾驶员的预瞄和决策机理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾筠		5	11	2.0	3.0
2	谭运生		7	48	4.0	6.0