激光扫描在工件角点定位中的应用方法

• 作者: 单奇 罗新河 龚海强
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 激光扫描 非接触测量 测量 定位
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 239-242,247
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TN247
• 语种: 中文

摘要

为了获取激光测量平面中工件角点的精确坐标信息,提出一种激光扫描在工件角点定位中的应用方法.利用安装在机械臂末端的激光传感器扫描工件从而获取工件在激光测量平面的三维几何信息.通过相邻两个采样点之间的高度差求出工件特征轮廓点坐标信息,结合欧氏距离大小关系确定同一个连通区域上工件的特征轮廓点,利用同一个连通区域上相邻的三个特征轮廓点间斜率的数值关系得出连通区域上角点的坐标信息.实验结果表明,利用该方法对工件进行检测,得到角点检测精度为,检测平均时间在0.5s内,检测结果有效可靠,能满足精度要求,为工件在激光测量坐标系中的定位提供了重要依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单奇		19	81	5.0	8.0
2	罗新河		3	1	1.0	1.0
3	龚海强		2	1	1.0	1.0