基于图像识别的AH36钢激光焊缝节点定位技术研究

• 作者: 洪祥 张海越 宋骐
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 图像识别 激光焊接 图像去噪 AH36钢 节点定位 Shi-Tomasi算法
• 年，卷（期）: 2024,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 299-305,314
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.11.045

摘要

激光焊接过程中，强光导致焊接节点的视觉图像质量较低，降低了定位准确性；为了优化特殊材质的激光焊接节点定位精准度；以AH36钢为例，设计一种激光焊接节点视觉定位方法；在获取AH36钢的激光焊接节点区域图像后，通过EGDNet算法获取焊接节点边缘图像；利用Shi-Tomasi算法检测焊接边缘图像的角点，计算节点在AH36钢激光焊接图像中的位置坐标，完成AH36钢激光焊接节点定位；实验结果表明，该方法的焊接节点采集质量高；对x,y,z三个方向上的定位误差低于0.2 mm;最大定位时间为0.75 s;对于不同方案的平均定位误差始终较小，低于0.5 mm;在基准实验环境下的定位误差平均值为0.2 mm,标准差为0.05 mm,光照变化时的平均值为0.35 mm,标准差为0.08 mm,杂质引入时的平均值为0.4 mm,标准差为0.1 mm;证明了所提技术具有较高的定位精准度和定位速度。