水面舰船智能无人机的撞网回收技术

• 作者: 王鹏
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 水面舰船 智能无人机 撞网回收 仿真测试
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 211-213
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.9A.071

摘要

撞网回收技术是水面舰船智能无人机研究中的热点,针对当前撞网回收技术存在的缺陷,提出一种新型的水面舰船智能无人机撞网回收技术.首先分析当前水面舰船智能无人机撞网回收技术的研究进展,建立水面舰船智能无人机飞行的环境模型;然后对水面舰船智能无人机撞网回收基准轨迹进行预测和跟踪,并根据无人机撞网回收基准轨迹建立撞网回收中心,采用PID控制器对无人机撞网回收效果进行控制;最后对水面舰船智能无人机撞网回收性能进行仿真测试.结果表明,本文技术不仅获得了理想的水面舰船智能无人机撞网回收效果,而且性能要明显优于其他水面舰船智能无人机撞网回收技术,具有实际应用价值.