基于自主巡检模式下的电力导线通道障碍物快速巡检研究

• 作者: 杨嘉妮 钟玉琦 黄巧妍
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 电力导线 通道 点云数据 障碍 巡检
• 年，卷（期）: 2020,（29）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 11,14
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

详细阐述了电力导线通道障碍物快速自主巡检方案.该方案首先基于无人机搭载激光雷达采集导线通道点云数据,然后利用Hough变换法识别图像中的电力通道导线,最后为树木等障碍物构建空间检索结构BDtree,对比电线点云与障碍物点云的距离,将位于导线通道危险距离之内的物体视为障碍物.此方案节省了人工野外排查导线通道的时间,对保障电力系统安全运行具有重要意义.