竞赛中智能汽车系统方案的设计与讨论

• 作者: 程浩然 陈天乐
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能汽车 控制 系统方案
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 148
• 页数: 1页
• 分类号: U472
• 字数: 1642字
• 语种: 中文

摘要

文章以第14届"NXP"杯全国大学生智能汽车大赛的汽车模型为研究平台,总结了智能汽车模型制作过程的总体情况和技术指标.车型采用NXP公司的32位MCUMK60FX512VLQ15作为主控单元,IAR嵌入式作为开发工具,workbench软件集成了多种传感器及其相应的电路检测轨迹信息,采用多种控制算法控制转向器和直流电机,最终实现了一种满足比赛规则、适应各种赛道、以更高速度完成赛道的智能车型的生产.其制造过程是智能车辆控制系统的研究过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程浩然		2	0	0.0	0.0
2	陈天乐		1	0	0.0	0.0