基于Kinect v2的香蕉点云降噪方法

• 作者: 王金志 钱培聪
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 点云 Kinect v2 分类降噪
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 交流园地
• 页码范围: 209
• 页数: 1页
• 分类号: TN713
• 字数: 1166字
• 语种: 中文

摘要

Kinect v2传感器在采集香蕉点云时,噪声会对点云的精度产生影响.文章针对点云噪声在尺寸上的特点,将其分为大尺寸噪声和小尺寸噪声,大尺寸噪声采用统计滤波的方法去除,小尺寸噪声则采用双边滤波的方法进行平滑.结果表明,采用分类降噪的方法相对传统降噪方法而言,有更好的降噪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王金志	广西大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
2	钱培聪	广西大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0