Kinect v2的三维物体重建系统设计

• 作者: 张志林 苗兰芳
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 物体点云 SAC-IA ICP 多片点云配准
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 多媒体技术应用
• 页码范围: 136-141
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 2637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2019.06.027

摘要

三维物体重建一直是计算机图形学领域研究的热点.设计并实现一套基于Kinect v2的三维物体重建系统.使用Kinect v2获取包含物体所在场景的点云,去除离群点,并用三维包围盒将特定的物体点云从场景中分离出来;利用SAC-IA算法对相邻两片点云进行粗配准,将两两配准的ICP算法扩展到多片点云,提出一种从两边向中间逼近的策略,减少累积误差,提高物体点云还原度;实现一套低成本,精确的针对单个物体的三维重建系统.实验结果表明,与传统的只使用ICP算法配准相比,该算法配准的精度更高,重建还原度更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗兰芳	浙江师范大学数理与信息工程学院	10	51	4.0	7.0
2	张志林	浙江师范大学数理与信息工程学院	2	2	1.0	1.0