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摘要:
随着无人驾驶技术的不断发展,海量车辆卫星导航定位数据得到不断积累.同时,随着城市道路交通系统的快速发展,道路交通监控和预测在城市交通管理中起着至关重要的作用.其中,轨迹预测已经成为当前的研究热点,精确的目的地预测可以使许多基于位置的服务受益.大部分轨迹预测方法要么只考虑轨迹的时序特征,要么只考虑空间特征,难以有效地结合二者进行预测,所以预测精度有限.在本文中,我们提出了TCL模型(Trajectory-CNN-LSTM),利用CNN在二维空间上提取轨迹的空间特征,利用LSTM提取轨迹的时序特征,并融合两种特征利用深度神经网络进行轨迹预测.基于实际轨迹数据的综合实验表明,提出的方法比现有的多种方法有着更高的精度.
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文献信息
篇名 一种基于时空特征融合的出租车轨迹预测模型
来源期刊 中国宽带 学科
关键词 卫星导航定位系统 无人驾驶 轨迹 卷积神经网络(CNN)
年,卷(期) 2020,(9) 所属期刊栏目 互联网+技术
研究方向 页码范围 57-60
页数 4页 分类号
字数 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
卫星导航定位系统
无人驾驶
轨迹
卷积神经网络(CNN)
研究起点
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期刊影响力
中国宽带
月刊
1673-7911
11-5290/TN
北京市海淀区苏州街55号3层
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