解决ICRA RoboMaster AI挑战与深度学习的研究

• 作者: 刘博 茆意风 陈明阳
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 强化学习 DQN 深度学习 改进
• 年，卷（期）: 2020,（29）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 104-105
• 页数: 2页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

本项目提出了机器人战斗强化学习的模型.通过引入PyGame的虚拟环境,在预先定义的环境中开展训练模型,核心模型是神经网络在深度Q学习中应用模拟决策过程的功能.除了DQN之外,还在训练过程中应用了角色评判方法.通过比较两个模型输出的差异,进行了深入讨论研究和改进.