爬壁小车与主控站通讯软硬件结构设计

• 作者: 廖志强 林星 童鑫红 蓝佳雄 陈永生
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁小车 以太网 长距离 冗余
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 工艺流程与应用
• 页码范围: 92-93
• 页数: 2页
• 分类号: TH242
• 语种: 中文

摘要

针对爬升高度高、作业环境恶劣的爬壁小车通讯稳定性问题,搭建稳定的软件硬件通讯结构,提出一种多重通讯冗余的硬件结构,结合软件实现通讯无中断切换;并以某企业的装配生产线为实例,验证了本方法的有效性与实用性.