基于车身传感器的自主泊车建图与定位功能实现

• 作者: 张潜
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车身传感器 自主泊车 建图 定位 功能实现
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 202-204
• 页数: 3页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文

摘要

随着科技水平的提升,汽车制造行业逐渐向着现代化、自动化、智能化的方向发展,汽车功能逐渐增加,其中就包括自动泊车功能,可以识别周边环境精准定位,为驾驶者提供巨大的便利.本文主要以自主泊车为研究对象,围绕于车身传感器的自主泊车建图与定位功能实现展开探讨,先分析主流定位方案的利弊,接下来基于车身传感器确定方案思路,最后研究建图和定位系统的设计过程,测试实际的定位效果,希望为自动泊车系统今后的研发提供一定参考借鉴.

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1	张潜		1	0	0.0	0.0