基于模糊免疫PID控制器在球杆网络控制系统中的仿真研究

• 作者: 黄丽华
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 模糊免疫PID控制器 TrueTime2.0工具箱 鲁棒性 自适应性
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 156-158
• 页数: 3页
• 分类号: TP393

摘要

为了研究网络控制系统中时延和丢包对系统性能的影响及寻求改善性能的方法,改进了一种模糊免疫PID控制器,借鉴生物免疫反馈控制对PID参数进行在线自动调整;并利用MATLAB仿真平台TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统模型进行仿真研究。仿真结果表明:在不同程度时延、丢包的网络环境下,采用改进的模糊免疫PID控制器的系统输出超调量较小,调节时间缩短,鲁棒性和自适应性能更优。并将该方法在非线性不稳定球杆系统中时,能有效地使系统稳定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄丽华	北京吉利学院汽车工程学院	2	0	0.0	0.0