T型转台复合轴控制系统设计与优化

• 作者: 孔德聪 唐守峰
• 来源期刊: 光电技术应用
• 关键词: 控制器 超前校正 滞后校正 复合轴
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 光电系统|Opto-electronic System
• 页码范围: 19-25,34
• 页数: 8页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1255.2021.03.006

摘要

与U型台相比,T型转台具有高度低,质量轻等优点,但由于负载不均衡,它的控制器较难设计.介绍了一种T型转台复合轴控制系统的设计与优化,转台速度环采用"PI+超前算法",提高系统穿越频率,改善系统动态性能,同时针对周期性低频扰动进行实时动态补偿,降低扰动对误差的影响.位置环小误差范围采用"PI+多重滞后环节"串联校正,低频增益提高.并分析T型转台的复合轴控制方法,在高精度跟瞄系统中仿真验证,最终应用于某光电跟瞄转台,跟踪精度优于10 μrad(RMS).