半球谐振陀螺阻尼不均匀误差补偿方法

• 作者: 郭杰 曲天良 张晶泊
• 来源期刊: 飞控与探测
• 关键词: 半球谐振陀螺 全角模式 阻尼不均匀 误差补偿 方位角
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 73-80
• 页数: 8页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文

摘要

半球谐振陀螺是利用哥氏效应测量角速度的新型固态陀螺,在全角模式下具有噪声低、带宽高和动态范围大的特点,并且可以直接用于读取角度信号,拥有良好的应用前景.针对全角模式下的主要误差来源——阻尼不均匀项,在二维谐振子振动模型的基础上,简要介绍了Lynch平均法,并结合驻波进动方程,重点梳理了"四力控制"法、方位角自适应补偿法和"虚拟旋转"法等误差补偿方法,并对各补偿方法进行了总结,最后对半球谐振陀螺误差补偿技术的发展趋势进行了展望.