功能集成式无定形陆空粒子飞行器

• 作者: 张益溢 金尚忠 严永强 方维 吴羽峰
• 来源期刊: 应用力学学报
• 关键词: 粒子飞行器 无定形粒子 膨胀-收缩
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 探索园地
• 页码范围: 269-276
• 页数: 8页
• 分类号: O311
• 语种: 中文
• DOI: 10.11776/cjam.38.01.D132

摘要

为了提高无人机的灵活性与其在特殊环境中的适应能力,受细胞生物学中细胞集体聚集和迁移的启发,提出了功能集成式无定形陆空粒子飞行器,采用模块化和陆空两用设计理念,设计有飞行控制型与功能型两种粒子,各粒子之间通过电磁铁控制松散耦合.飞行控制型粒子保障飞行器在空中的稳定飞行;功能型粒子包含多种不同功能的无定形粒子,满足如摄影、测距、红外生命探测、水质检测等需求.执行飞行任务时,可根据实际需求耦合两种类型粒子形成集群粒子飞行器,最优化执行飞行任务;在陆地上,粒子通过"膨胀-收缩"循环实现粒子地面运动.该粒子飞行器尺寸小、结构稳定、机动性高,具有较大的民用价值与军用价值.