基于OpenMV的智能交通装备

• 作者: 蒋泽鑫 侯明 陈培锡 张治康
• 来源期刊: 传感器世界
• 关键词: 智能交通系统 智能小车 图像识别 OpenMV
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 技术与应用|Technology & Application
• 页码范围: 23-26,16
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2021.02.006

摘要

为对智能交通系统进行研究,针对人、车及路的矛盾设计制作了一套低成本的实验室级别的智能交通系统装备.该系统包括小型城市模拟场景和智能小车,根据OpenMV的机器视觉模块,通过OV7725摄像头采集实时路况信息,以STM32单片机作为系统的控制核心,采用图像识别算法实现对智能小车行驶速度与方向的控制.通过调试验证,实现了模拟环境中小车自主巡线行驶、对红绿灯信号作出反应以及实时避障等功能,系统具有一定的实时性、安全性和可靠性.