焊装车间机器人的节拍分析及优化设计

• 作者: 陈志雅 宋和平 马怀振 李延静
• 来源期刊: 汽车工艺与材料
• 学科: 交通运输
• 关键词: 降本增效 生产节拍 时序逻辑
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 视界
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: U466
• 语种: 中文
• DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20200221

摘要

为了实现焊装车间降本增效的目标,对焊装车间自动生产线上机器人的生产节拍进行优化.通过分析机器人的工作时序逻辑,查找机器人不合理的工作时序,进而分析机器人的底层程序,修改程序上的问题,优化工作时序,消除机器人工作时序逻辑不合理产生的等待浪费,提升生产线的生产节拍,从而提高车间的生产效率,最终实现降本增效的目标.