单基阵三维纯方位水下信标声学定位方法

• 作者: 王燕 苏钰 齐滨 梁国龙
• 来源期刊: 声学学报
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 页码范围: 375-386
• 页数: 12页
• 语种: 中文

摘要

针对水下静止信标的纯方位定位问题,提出一种基于单基阵平台纯方位信息的定位方法.通过水下无人运动平台两次量测的空间角度信息建立非线性方程,利用拟牛顿迭代方法实现稳定数值求解.同时,对量测信息进行预处理和定位后置处理,以进一步提高算法的稳定性和精度.利用计算机模拟水下声传播环境进行定位仿真,结果表明,基于常规波束形成的方位估计结果,在方位量测误差标准差为1°时,所提方法的定位结果相对误差可达3.5％以内.同时,研究了不同方位量测误差条件下、不同海深测量误差条件、观测平台和目标不同态势下定位算法的定位性能.结果表明,此方法可用于对水下静止信标的声学定位,且鲁棒性好.