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摘要:
为了延长惯性平台使用寿命并提高其稳定精度,以光纤陀螺作为惯性平台的敏感元件,建立了平台系统稳定回路的数学模型.针对平台系统的性能指标要求,基于H∞ 控制理论设计稳定回路控制器.仿真结果表明,该稳定回路具有较好的动态和稳态性能,可以满足系统的设计要求.同时,试验验证了该光纤陀螺惯性平台的系统性能,利用Allan方差法对光纤陀螺进行噪声信号分析,对陀螺各项噪声系数进行标定.结果表明,量化噪声是该光纤陀螺的主要噪声源.
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文献信息
篇名 光纤陀螺惯性平台的稳定回路控制
来源期刊 导航与控制 学科
关键词 光纤陀螺 稳定回路 H∞控制 噪声分析
年,卷(期) 2021,(2) 所属期刊栏目 控制理论与方法|Control Theory and Method
研究方向 页码范围 47-53
页数 7页 分类号 TP391
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674⁃5558.2021.02.007
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研究主题发展历程
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光纤陀螺
稳定回路
H∞控制
噪声分析
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
导航与控制
双月刊
1674-5558
11-5804/V
大16开
北京142信箱403分箱
2002
chi
出版文献量(篇)
1092
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1531
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