一种基于分布式并行模型的海量机载LiDAR点云数据快速滤波方法

• 作者: 宇超群 邓勇 张静
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 关键词: 海量点云 滤波 并行计算 MapReduce
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: E075
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2021.01.011

摘要

机载LiDAR点云数据是遥感大数据的重要组成部分,基于单机的处理算法已经无法满足海量点云数据处理的要求.首先,针对现有单机多级移动曲面拟合滤波算法存在粗差和拟合曲面精度不高的问题,提出适合海量机载LiDAR点云数据滤波的多级多窗口移动曲面拟合滤波算法(WHMCFA);其次,设计并实现基于MapReduce的PWHMCFA并行滤波算法;最后,实验证明这种并行滤波算法在保证精度的前提下实现了海量机载LiDAR点云数据的快速滤波.