辅助站立轮椅背部推杆机构优化设计

• 作者: 杨奕洋 甘瑜 张华臣 徐江陵
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 关键词: 多功能智能轮椅 背部支起机构 电动推杆 动力学仿真 SolidWorks软件
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TD76
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2021.04.02

摘要

为了实现智能轮椅多形态背部支起机构稳定和安全运行,本团队对各种形式角度调节机构进行研究、分析,提出轮椅的背部支起机构使用电动推杆来进行角度调节.搭建了背部支起机构模型,在分析了背部支起机构几何关系和力学模型的基础上,使用MATLAB求解电动推杆固定位置的最优解;借助SolidWorks Motion进行动力学仿真,确定电动推杆的最佳行程.借助SolidWorks Simulation进行有限元仿真分析,验证背部支起机构的设计方案.仿真结果表明:电动推杆的固定位置和行程选择合理,降低了承载梁的载荷,提高了背部支起机构安全性和平稳性.