多功能智能轮椅背部支起机构优化设计

• 作者: 程武山 邢坤
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 多功能智能轮椅 背部支起机构 电动推杆 动力学仿真 有限元分析 SOLIDWORKS软件
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 制造·使用·改进
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TB115.7|TB122
• 字数: 2555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2019.05.017

摘要

为了实现智能轮椅多形态背部支起机构稳定和安全运行,课题组对各种形式角度调节机构进行研究、分析,提出轮椅的背部支起机构使用电动推杆来进行角度调节.搭建了背部支起机构模型,在分析了背部支起机构几何关系和力学模型的基础上,使用MATLAB求解电动推杆固定位置的最优解;借助SolidWorks Motion进行动力学仿真,确定电动推杆的最佳行程.借助SolidWorks Simulation进行有限元仿真分析,验证背部支起机构的设计方案.仿真结果表明:电动推杆的固定位置和行程选择合理,降低了承载梁的载荷,提高了背部支起机构安全性和平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程武山	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	96	432	12.0	17.0
2	邢坤	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	2	1	1.0	1.0