可与护理床对接的智能轮椅装置技术设计

• 作者: 金振华 王京华 韩爱民 李博 张宪科 山东省药学科学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 医学
• 关键词: 智能轮椅 与护理床对接 电机驱动 智能辅助
• 年，卷（期）: 2024,（11）
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.11.015

摘要

针对部分长期卧床患者的基础出行及行动难题，为减轻其护理人员负担，设计了一款可以与护理床对接的智能轮椅装置，来辅助患者实现由床到轮椅之间的转移，实现患者的基础出行。通过采用单片机智能控制的方式，来驱动推杆电机及机构实现轮椅姿态变换与锁定的方式，通过轮椅装置由坐姿到展平状态之间的变换实现与护理床之间的对接，并且可调节高度使之与护理床平齐，便于患者在轮椅与护理床之间移动。通过对上述装置进行功能及结构设计、硬件及软件设计的方式，设计出了一套可以与护理床进行对接的轮椅装置，辅助患者进行活动。研究给出了一个可以辅助卧床患者在护理床与轮椅之间便捷转换的装置技术设计，此设计可方便卧床患者基础出行及活动，改善长期卧床患者的生活质量，有效促进患者恢复身心健康。