SC2LE场景下基于QMIX算法的多智能体协同控制

• 作者: 方星辰 崔鹏 王庆领
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 关键词: 多智能体强化学习 QMIX算法 注意力机制 SC2LE
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 智能博弈对抗专题|Special Topics of Intelligent Game Confrontation
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.15908/j.cnki.cist.2021.02.004

摘要

为了解决多智能体协同控制中高维状态空间与环境部分可观测的问题,研究了中心式训练分布式执行框架在多智能体强化学习中的实现方法,以及复杂场景下传统强化学习算法,并采用带注意力机制的QMIX算法实现了协同控制.以星际争霸2学习环境(SC2LE)为基础的小场景中,将多个作战单位作为多智能体进行协同控制并加以试验验证.试验结果表明,与其他多智能体强化学习算法相比,带注意力机制的QMIX算法能够得到收敛的训练模型,可获得较好的协同控制效果.