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摘要:
提出一种基于Pareto解集的多目标模拟退火粒子群算法(MODPSO-SA),用于解决自主水下机器人(AUV)协同任务分配问题.为避免粒子群算法陷入局部最优,加入改进的模拟退火技术,形成一种新的多目标局部搜索策略.仿真结果表明,MODPSO-SA算法能够得出多组合理Pareto解集,可以有效解决多AUV任务分配问题.
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文献信息
篇名 基于MODPSO-SA算法的多AUV任务分配
来源期刊 电光与控制 学科 工学
关键词 多目标粒子群 任务分配 多目标优化 水下机器人
年,卷(期) 2021,(1) 所属期刊栏目 学术研究
研究方向 页码范围 33-36,46
页数 5页 分类号 TP301.6
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.01.008
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多目标粒子群
任务分配
多目标优化
水下机器人
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大16开
河南省洛阳市017信箱16分箱
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