基于模糊PID控制的主动造波系统研究与应用

• 作者: 张浩 任万龙 华志励 刘刚 郝宗睿
• 来源期刊: 齐鲁工业大学学报
• 关键词: 造波系统 模糊PID控制 主动造波 PLC控制 伺服驱动
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程|Mechatronics Engineering and Information Engineering
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2021.03.010

摘要

目前的主动造波系统大多是通过抵消造波理论中推导出的二次反射波实现的,但二次反射波理论推导复杂,且易造成吸收率低的问题.为了提高主动造波的吸收率,将输出误差通过P ID算法的控制器反馈到输入信号,构成闭环系统.然而P ID算法参数固定,无法满足系统动态变化特性,因此又把P ID控制进一步模糊化.在200 cm×20 cm×50 cm的长方形水槽中利用PLC控制伺服驱动器进行推板式规则波实验,比较了P ID控制算法和模糊P ID控制算法两种主动造波的效果.实验结果表明模糊P ID控制算法的主动造波具有更好的稳定性和鲁棒性.