位置伺服系统模糊自适应滑模控制研究

• 作者: 万其 刘汉忠 周伯荣 温秀兰 贺顺
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服系统 模糊自适应滑模控制 定位控制 抗扰动性能
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.01.011

摘要

位置伺服系统对响应速度、定位精度、抗扰性能等要求越来越高,传统PID控制实现容易,但依赖对象数学模型、性能有限,很难满足高要求.滑模控制不依赖对象模型、适用性强,因此提出一种对指数趋近速率进行自适应调整的滑模控制方法.以位置伺服系统为对象,分别采用PID控制、滑模控制、模糊自适应滑模控制进行定位控制及抗扰动性能的仿真及试验.结果表明:模糊自适应滑模控制较PID控制在快速定位及抗扰动性能上均明显占优;相比普通滑模控制,其动态性能更好.因此对于要求响应速度快、抗扰性能强的位置控制应用场合,提出的模糊自适应滑模控制适用性更好,有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温秀兰		86	411	11.0	15.0
2	周伯荣		12	70	6.0	8.0
3	万其		19	16	2.0	3.0
4	刘汉忠		33	126	6.0	9.0
5	贺顺		8	3	1.0	1.0