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摘要:
为研究交通环境下的丁字路口危险场景,基于国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库,利用MATLAB软件进行聚类分析,采用层次聚类法得到4类丁字路口危险事故场景.通过对其中3类转弯时的危险场景进行运动学分析建模,构建速度-距离危险模型,结合运动学参数,得到3类丁字路口转弯危险场景下的危险碰撞域.结果表明:乘用车直行和乘用车左转冲突时,当乘用车在进口1左转,危险碰撞范围为1.67~68.45 m; 当乘用车在进口3左转,危险碰撞范围为-1.20~136.00 m.商用车右转与两轮车直行冲突时的危险碰撞范围为0.78~121.30 m ;商用车右转与商用车直行冲突时的危险碰撞范围为-15.75~283.30 m.该研究结果可为辅助驾驶安全系统研发测试提供参考.
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文献信息
篇名 基于NAIS事故数据聚类的丁字路口危险场景研究
来源期刊 汽车安全与节能学报 学科
关键词 驾驶安全 交通事故数据 危险场景 聚类分析 运动学分析 丁字路口
年,卷(期) 2021,(3) 所属期刊栏目 汽车安全|Automotive Safety
研究方向 页码范围 336-345
页数 10页 分类号 X951
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-8484.2021.03.008
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
驾驶安全
交通事故数据
危险场景
聚类分析
运动学分析
丁字路口
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车安全与节能学报
季刊
1674-8484
11-5904/U
16开
北京清华大学汽车研究所
2010
chi
出版文献量(篇)
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