惯性平台系统石英加速度计温度建模补偿技术

• 作者: 张金云 姜欢 赵军虎 刘凯 王汀
• 来源期刊: 导航与控制
• 关键词: 惯性平台 石英加速度计 温度建模补偿 多项式样条函数回归
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器与执行机构|Sensors and Actuators
• 页码范围: 66-73
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.03.008

摘要

惯性平台系统中的石英加速度计输出随温度变化显著,其温度漂移特性会影响惯性平台系统自对准的精度水平.为实现惯性平台系统在内部温度场变化时的快速高精度自对准,开展了惯性平台系统石英加速度计温度建模补偿技术研究.惯性平台系统上电后内部温度场变化显著,而石英加速度计作为关键惯性仪表,其温度漂移直接影响惯性平台系统的自对准精度.针对石英加速度计温度漂移特性进行温度建模补偿,通过多项式样条函数回归方法辨识出石英加速度计温度模型参数,温度补偿后在惯性平台通电升温过程中进行自对准验证.验证结果表明,对惯性平台系统石英加速度计进行温度建模补偿,可以满足惯性平台系统在最短通电时间内完成高精度自对准的使用要求.