基于案例导学的PID控制技术课程教学

• 作者: 潘天红 张德祥 陈山
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 关键词: 案例式教学 PID控制 Mindstorms NXT MATLAB
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 实验教学|Experiment Teaching
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.12179/1672-4550.20200162

摘要

PID控制技术是自动控制课程群的核心算法,它依据系统的偏差,计算出合适的控制量,驱使被控对象工作在设定的范围,并且可以抑制外部干扰.然而,现有自动控制课程群多以MATLAB仿真为主,缺乏PID控制技术可行教学案例.该文以Mindstorms NXT套件为例,构建实验平台,介绍PID控制设计过程,及其参数调整方法,为自动控制课程群PID控制技术教学提供可行案例.