基于模拟实验的低等级公路车辆过弯风险预测模型

• 作者: 柳本民 廖岩枫 涂辉招 管星宇
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 关键词: 驾驶模拟实验 低等级公路 k均值聚类 Fisher模型
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 交通运输工程|Transportation Engineering
• 页码范围: 499-506
• 页数: 8页
• 分类号: U491
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.20266

摘要

通过驾驶模拟实验对低等级公路车辆驾驶数据进行采集,从车辆过弯时的横向风险与纵向风险出发,对弯道的行驶数据进行统计分析,得到8个主要参数,并通过主成分分析筛选出速度标准差、切向加速度标准差及方向盘转速3个核心统计量,再以此为基础进行k均值聚类,分离出弱风险、急刹车、急转弯、强风险4类驾驶风险.最后取车辆过弯的前1/4时间窗口内的3个核心统计参数作为测试集,整条弯道的行驶数据作为训练集,通过Fisher进行建模,该模型的识别精度可达76.5％.