融合动态风险图和改进A*算法的动态改航规划

• 作者: 李海 郭水林 周晔
• 来源期刊: 航空科学技术
• 关键词: 机载气象雷达 风险图 A*算法 航迹平滑 动态改航
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 航空科学基金|Aeronautical Science Foundation
• 页码范围: 61-71
• 页数: 11页
• 分类号: V355
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2021.05.009

摘要

结合机载气象雷达探测信息,本文提出了一种融合动态风险图和改进A*算法的动态改航规划方法.该方法首先利用机载气象雷达的探测结果,将其进行离散化处理,建立一个定期更新的动态风险图,以此作为算法的仿真环境;然后,综合考虑了航迹长度、航迹偏离度和管制约束等因素来构造算法的代价函数,基于该代价函数进行航迹规划.同时,对A*算法的搜索方式进行了改进,并对规划后的航迹进行了平滑优化处理;最后,提出两种不同策略进行了仿真分析试验,试验结果验证了所提方法的有效性,并且适用于动态改航规划.