基于PSO的钻机快速自适应PID控制

• 作者: 沙林秀 王凯
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 钻机控制 PID参数优选 粒子群优化算法(PSO) 快速自适应
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 519-523
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20190394

摘要

针对传统液压盘刹钻机PID控制系统响应速度慢、稳态误差大、参数整定周期长,以及无法满足随钻遇地层变化实时参数优选的不足,以恒钻压自动送钻为研究对象,构建了液压盘刹钻机控制模型,设计了粒子群算法(PSO)优选钻机PID控制参数,并实现在Simulink环境下自动调用优选出的PID参数,提高了钻机控制参数的快速、自适应整定.仿真结果表明,与传统采用Z-N经验公式法、试凑法和遗传算法(GA)实现钻机PID控制相比,基于PSO的钻机快速自适应PID优化控制能够有效地提升系统响应速度,降低系统稳态误差,满足钻机恒钻压随钻控制的实时性、准确性需求,实验结果证明了该方法的可行性和优越性.