动态限星算法对RTK定位的耗时改进

• 作者: 李志杰
• 来源期刊: 现代导航
• 关键词: 差分卫导 实时动态定位 Kalman滤波 动态限星算法 定位耗时
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 264-267
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7976.2021.04.007

摘要

差分卫导实时动态定位(RTK)依靠Kalman滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时.当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将RTK的计算耗时降低至合适的耗时需求.运动平台实测结果表明,动态限星算法优化后的RTK定位耗时较优化前减少了50％.