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基于反步法的列车制动缸压力精确控制
基于反步法的列车制动缸压力精确控制
作者:
雷驰
吴萌岭
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电控空气制动系统
等效连续化
反步控制器
精确控制
压力
摘要:
针对重载列车电控空气(ECP)制动系统,提出基于反步法的制动缸压力精确控制方法.?通过等效连续化处理和线性化处理,建立具有严格反馈方式的ECP制动系统控制模型;引入已知上界的不确定项,采用指数趋近律的滑模变结构,实现系统局部鲁棒性;基于反步法设计控制律,构造误差变量以及Lyapunov函数;引入一阶滤波器,解决控制律中存在的"微分项数爆炸"问题.?硬件在环试验结果表明:与传统控制器相比,基于反步法的制动缸压力控制器具有更高的控制精度,其稳态控制误差在±8?kPa内,且调压过程无明显超调;在控制器中引入控制死区,可以大幅降低AV/RV阀的动作次数,提高系统使用寿命.
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自适应迭代重复控制
内容分析
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引文网络
相关学者/机构
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
基于反步法的列车制动缸压力精确控制
来源期刊
浙江大学学报(工学版)
学科
关键词
电控空气制动系统
等效连续化
反步控制器
精确控制
压力
年,卷(期)
2021,(3)
所属期刊栏目
土木与交通工程|Civil and Traffic Engineering
研究方向
页码范围
462-471
页数
10页
分类号
U270.35
字数
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1008-973X.2021.03.006
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
电控空气制动系统
等效连续化
反步控制器
精确控制
压力
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
主办单位:
浙江大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
开本:
大16开
出版地:
杭州市浙大路38号
邮发代号:
32-40
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
81907
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