基于人机交互的车载道路点云杆状物特征提取方法

• 作者: 徐洋洋 孙博 周先峰 洪艳 戴心野
• 来源期刊: 现代测绘
• 关键词: 人机交互 点云 杆状物 特征提取
• 年，卷（期）: 2021,（z1）
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4097.2021.z1.004

摘要

针对三维高精度地图矢量元素自动化提取仍存在较大局限性的问题,提出了一种基于人机交互的车载道路点云杆状物特征提取方法.通过点云分块编号的方法对点云数据建立空间索引,提高点云数据交互操作的可行性和速率,然后通过人机交互及点云分割处理,实现杆状物的智能提取.实验结果表明,提出的基于人机交互的杆状物特征提取方法具有一定的实用性,满足高精度地图生产需要.