基于单片机的直流电机闭环调速系统设计

• 作者: 王波
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 关键词: PWM脉宽调制 闭环调速 PID 抗干扰
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2021.02.01

摘要

本设计采用脉宽调制(PWM)控制技术对直流电机进行调压调速控制.以单片机为系统控制的核心,采用LM298双H桥直流电机驱动模块,并用光电码盘检测并反馈电机的实际转速,组成了一个小型的直流电机闭环调速系统.为了实现电机调速的稳定性和快速性,文中应用了PID控制算法.实验结果表明运用PID控制算法,电机能够实现自动调速,系统的响应速度及抗干扰性能均大大提高.