基于变论域模糊PID控制动力总成主动悬置分析

• 作者: 陈哲明 马万力 白恒星 常远旭 张鑫 李伟健
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 关键词: 变论域 模糊控制 PID控制 主动悬置
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: U464.13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.06.007

摘要

为提高汽车的驾乘舒适度,抑制汽车发动机和路面同时向车身传递振动,减小动力总成悬置在发动机和车身之间的相互移动趋势,利用自适应模糊PID控制算法对动力总成悬置系统进行模糊化处理,同时根据变论域思想,设计系统的输入输出伸缩因子,提出一种变论域自适应模糊PID控制算法.设计仿真控制器,将自适应模糊PID控制和变论域伸缩因子控制相结合,在Matlab/Simulink中进行控制系统的仿真研究,结果表明:在路面和发动机的激励下,变论域自适应模糊PID主动控制相比于自适应模糊PID控制能够更好地抑制悬置的振动,提高整车的舒适性和平稳性.