家用智能投喂-灌溉机器人

• 作者: 刘美 江伟 杨玉清 雷军 段建发 王念江
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 关键词: 单片机 传感装置 实时监控 智能投喂灌既
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1|S277.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2021.02.05

摘要

该设计基于单片机现有的表达方式和运算的规律,O/I引脚功能和其抗干扰技术的研究与运用,分析市场现有的投喂装置和灌溉体系,通过单片机的全双工串行通信方式实现双轨交互的数据接收和传输,传递测距模块实测食盒内食物剩余量,同时也监测蓄水池中水量的使用情况,通过传感装置技术实时监控土壤的含水量和空气的湿度,在逐次逼近模数转换器ADC0809、LCD液晶屏,抽水泵和制动取食装置等有机整合,协同工作以达到实时监控并显示各种监控对象的情况,最终在小范围的家庭环境里实现智能投喂和灌溉的目的.改变家庭现有的投喂,灌溉方式,以期达到一种一物多用的效果,实现人工智能的转化.