运载器着陆装置展开动力学及影响因素分析

• 作者: 岳帅 林轻 杜忠华 聂宏 张明
• 来源期刊: 宇航学报
• 关键词: 运载器 着陆装置 气压系统 动力学分析 协同仿真
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学|Flight Vehicle Design and Mechanics
• 页码范围: 697-709
• 页数: 13页
• 分类号: V44
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.06.003

摘要

以垂直起降重复使用运载器收放、锁定、缓冲一体化着陆装置及其气压驱动控制系统为研究对象,首先分析了着陆装置展开机构的运动奇异性,在此基础上,建立了展开机构动力学模型与气压驱动系统集中参数模型,将两模型相耦合从而构建了展开系统协同仿真分析模型,随后重点研究了运载器主体自旋角速度、垂向返回速度、减压阀调节压力以及支柱摩擦力对展开性能的影响.研究结果表明:运载器自旋角速度越大,产生的离心力越高,将导致支柱展开时间及各腔压力峰值减小;垂向着陆速度越高,引起的支柱气动阻力越大,将会大幅延长展开时间;减压阀调节压力的增加将缩短展开时间,但会引起各腔峰值压力上升;支柱摩擦力的增加将增大展开时间,但会减小锁定到位时间.