双压电二维叠堆执行器控制实验研究

• 作者: 邰明皓 朱玉川 江裕雷 郑述峰 刘昶
• 来源期刊: 压电与声光
• 关键词: 执行器 压电叠堆 参数辨识 复合控制 嵌入式控制
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 254-259
• 页数: 6页
• 分类号: TN384
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2021.02.023

摘要

针对双压电二维叠堆执行器的输出迟滞性问题,该文设计了一种双压电复合控制方法.先建立执行器数学模型并完成参数辨识,再结合非对称Bouc-Wen模型与增量微分、积分及比例(PID)模型,完成复合控制模型的建立,最后基于数字信号处理(DSP)控制器完成前馈控制、增量PID控制与复合控制的实验对比.结果表明,该复合控制方法能有效抑制执行器的输出迟滞性,当驱动电压峰-峰值为96 V,频率为500 Hz时,执行器滞环率仅为未控制时滞环率的31.6％,远低于前馈控制时滞环率(74.2％)及增量PID控制时滞环率(167.8％).