基于混合AUKF和HIFF的锂离子电池SOC估计

• 作者: 王志福 李仁杰 李霞
• 来源期刊: 电池
• 关键词: 锂离子电池 荷电状态(SOC) 偏差补偿型递推最小二乘(BCRLS)法 自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF) H无穷滤波(HIFF)
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 380-384
• 页数: 5页
• 分类号: TM912.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.19535/j.1001-1579.2021.04.013

摘要

提出基于模型的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)和H无穷滤波(HIFF)的联合算法.选取Thevenin模型,针对有色噪声条件下的输入数据,改进常用的带遗忘因子的递推最小二乘(RLS)法,提出偏差补偿型递推最小二乘(BCRLS)法,来抑制数据的有色噪声.设计的AUKF/HIFF混合算法具有较好的精度和更强的鲁棒性,可实现参数和状态的联合估计,提高实车应用的可能.在不同输入数据条件下,混合算法的荷电状态(SOC)估计误差均小于2％,可靠性较好.