拼装机运动平稳性的控制方法研究

• 作者: 赵岳 陈涛
• 来源期刊: 工程机械
• 关键词: 拼装机 回转 比例控制 微动性
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2021.05.011

摘要

针地拼装机回转启停抖动幅度大,以及姿态调整时微动性能差的问题,对拼装机回转及平移液压系统工作原理进行分析,结合拼装机实际工况,提出调整比例阀延时、采用特殊结构阀芯和调整电控程序等方案,并进行现场试验.试验结果表明3种方案各有优劣,最终选用特殊结构阀芯以及启停曲线控制方案,经工地现场施工实测反馈,改进后拼装系统微动性好,响应时间快,工作稳定,定位准确,拼装效率高.