基于核相关滤波的抗干扰跟踪算法研究

• 作者: 刘乐 刘勇 赵子伦 李旭 刘天旭
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 KCF 增量式模板更新 尺度自适应
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 精密测试技术
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.12060/j.issn.1000-7202.2021.06.12

摘要

针对核相关滤波目标跟踪算法(KCF)在目标尺度变化、受到严重遮挡以及出视野等情况下跟踪失败的问题,从两个方面基于核相关滤波跟踪算法进行抗干扰设计.针对KCF在目标严重遮挡时其模板更新方法易造成模板污染的问题,提出增量式模板更新策略,以增强算法的鲁棒性;针对KCF缺乏处理目标尺度变化的能力,进行尺度自适应估计,以适应目标形态的变化.最后通过实验验证分析两种抗干扰设计的有效性.