自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述

• 作者: 徐向阳 胡文浩 董红磊 王琰 肖凌云 李鹏辉
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 自动驾驶汽车 安全测试 场景构建 综述
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 页码范围: 610-619
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.04.019

摘要

面向自动驾驶汽车测试场景构建,本文首先对现有场景定义与架构进行了对比分析,并提出测试场景应涵盖场景要素和测试要素的共计10层信息;其次,归纳提出了包括具体场景直接构建、典型逻辑场景挖掘分析与推理演绎和具体场景重构衍生的场景构建方法体系;再次,从单一片段测试、组合片段测试和融合交通流的测试3个维度,系统梳理了主流虚拟场景测试应用方法;最后,从场景构建方法链和工具链的角度提出了研究展望.综述研究成果将为自动驾驶汽车测试与评价提供参考.