一种面向视觉ADAS的场景库构建方法

• 作者: 裴鹏鹏 樊景帅 陆竞英 林琬 张昌德
• 来源期刊: 汽车科技
• 关键词: 视觉-ADAS 场景库 HIL(hardware in loop)
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 页码范围: 85-88,84
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2021.05.015

摘要

针对基于视觉的ADAS产品或功能开发,提出一种完整的场景库建设方法,并配套开发相应的HIL台架环境;以某商用车车载前视摄像头为例,将场景通过HIL台架回注到视觉控制器内部进行重处理,取得很好效果,验证了场景库能很好地支持软件的迭代开发和系统功能测试.