基于回归分析的多传感器时间配准跟踪方法

• 作者: 黄伟平 黄鹏 吴长飞
• 来源期刊: 空军预警学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时间配准 回归分析 成组序贯数据 同步处理 置信区间
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 信息、情报与通信|Information, Intelligence & Communication
• 页码范围: 421-424
• 页数: 4页
• 分类号: TN957
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5839.2021.06.007

摘要

为提高大数据量情况下目标跟踪数据处理效率,将各传感器获取的目标测量值在时间轴上依次排列,利用成组序贯数据回归分析的目标跟踪方法,实现时间配准与目标跟踪的同步处理.首先对滤波曲线两点回归分析,逐一预测各观测点到达时刻的置信区间,筛选关联点;然后按系统处理周期分组,对关联点进行成组观测数据回归分析,计算出观测融合点,再用观测融合点更新滤波器新息;最后在Kalman滤波器框架下,实时更新运动方程,递推完成目标连续跟踪.仿真结果表明,本文时间配准跟踪方法能同步完成时间配准和目标跟踪,在节约资源的同时提高系统跟踪精度.