无人机输电线路测量点云自动分类与快速巡检

• 作者: 黄新君 葛银杰 彭瑞 杨永义
• 来源期刊: 北京测绘
• 关键词: 固定翼无人机 激光点云 特征对象提取 快速巡检
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 323-325
• 页数: 3页
• 分类号: P258
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.03.008

摘要

本文基于无人机激光点云数据进行输电线路特征对象的分类提取与快速巡检,首先对多无人机平台通过空中测量的手段获取得到的数据进行了对比分析,然后针对固定翼无人机激光点云数据进行杆塔、导线、植被和地面的自动分类与提取,并进行导线修复,最后得到当前工况安全距离检测报告.结果 表明,固定翼无人机激光雷达系统一方面可以进行输电线路快速巡检,精准地判别输电线路危险点;另一方面可以为自动驾驶精细化巡检作业提供基础航线点云数据,具有较高的实际应用价值.