含运动副间隙的空间转向机构运动精度分析及优化设计

• 作者: 王成志 王云超
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 转向机构 螺旋理论 运动精度分析 转向误差 优化设计 运动副间隙
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1027-1034,1042
• 页数: 9页
• 分类号: U463.4|TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.09.003

摘要

为评价运动副径向间隙和齿条倾斜对齿轮齿条转向机构转向误差的影响,将不同位置的运动副径向间隙用间隙杆和变长杆来代替,利用螺旋理论推导了转向机构的空间运动模型及主销转角与转向轮转角的理论模型.以最小转向误差为目标,以转向过程中压力角的最大值和车辆的最大转角最小值为约束条件,建立了含间隙转向机构优化模型.运动分析表明:含间隙转向机构的正转及回正过程具有不同的转向误差,且回正转向误差比正转转向误差更大;换向瞬间会产生比较大的转向误差;运动副间隙或齿条倾斜程度的增大会使车辆的最小转弯半径增大.考虑运动副间隙的转向机构优化设计,可以提高转向机构的转向精度.